Sinds 1956 hebben de zusters in Nederland contact met Rwanda. Door dit contact is in 1984 in de plaats Rubengera een zustergemeenschap ontstaan. De samenwerking tussen de zusters in Rwanda en in Amerongen is intensief. In de loop der jaren zijn er mooie projecten gestart. De band tussen beide zustergemeenschappen werd nog sterker toen de zusters uit Rwanda na de genocide konden bijkomen in Amerongen, waar zij van augustus 1994 tot maart 1995 verbleven. Na hun terugkeer naar Rwanda hebben de zusters hun diaconale werk voortgezet en uitgebreid, om de plaatselijke bevolking zo goed mogelijk te kunnen helpen. De zusters bieden hulp waarbij zelfredzaamheid het sleutelwoord is zodat er geen afhankelijkheidsrelatie ontstaat.
Stichting Vrienden van Zusters in Rwanda is in 2011 opgericht onder de naam Vrienden van Abaja ba Kristo. Het is Rwandees voor Dienaressen van God. De zustergemeenschap in Amerongen wordt kleiner. Om de continuïteit van de ondersteuning te waarborgen is de steunstichting opgericht. Vanaf 2018 gaat de stichting verder onder de naam Stichting Vrienden van Zusters in Rwanda.
De stichting Vrienden van Zusters in Rwanda is een zusterorganisatie van de Nederlandse Zendings-Diaconessen.